Trainguard

列車衛士（英語：Trainguard），是一套由西門子交通技術集團開發，以數位技術形式控制鐵路車輛的號誌系統。

產品家族

通訊式列車控制（CBTC）系統

Trainguard MT^[1]：列車衛士連續式移動閉塞列車自動控制系統^[2]，基於通訊為本列車控制技術（CBTC）的控制鐵路車輛號誌系統^[3]。
Trainguard Sirius CBTC

傳統列車控制（CTC）系統

Trainguard LZB系列^[4]
- Trainguard LZB 700 M
- Trainguard LZB 523
Trainguard CTS/M
Trainguard Zub 222c
Trainguard Imu 100

歐洲列車控制系統（ETCS）

Trainguard for ETCS^[5]

ETCS Level 1
- Trainguard 100
ETCS Level 2
- Trainguard 200
ETCS Level 3
- Trainguard 300
ATO over ETCS

主動列車控制（PTC）系統

Trainguard Sentinel^[6]

系統結構

Trainguard MT：系統主要由列車自動監控系統（ATS）、電腦聯鎖系統（IXL）、軌道空閒檢測系統（TVD）、列車控制系統（列車自動防護ATP及列車自動運轉ATO）、雙向通訊系統（WLAN）等5個子系統組成。這5個子系統被劃分到4個層級，以便分級實現系統指定的功能。^[7]

採用情況

Trainguard LZB

廣州地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
廣州地鐵2號線（Trainguard LZB 700 M）
廣州地鐵8號線（Trainguard LZB 700 M）
深圳地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
深圳地鐵4號線（Trainguard LZB 700 M）
南京地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
南京地鐵10號線（Trainguard LZB 700 M）
紐倫堡地鐵U2綫（德語：U-Bahn Nürnberg#Linie U2）（Trainguard LZB 523）
紐倫堡地鐵U3綫（德語：U-Bahn Nürnberg#Linie U3）（Trainguard LZB 523）

Trainguard MT

巴黎地鐵1號線
巴黎地鐵4號線
巴黎地鐵14號線
紐約地鐵B分部（英語：B Division (New York City Subway)）（BMT）L綫
巴塞羅那地鐵9號線
聖保羅地鐵4號線^[8]
布達佩斯地鐵4號線
利雅德地鐵1號綫
利雅德地鐵2號綫
阿爾及爾地鐵
福州地鐵5號線
西安地鐵1號線
青島地鐵3號線
北京地鐵8號綫
北京地鐵10號綫
廣州地鐵4號線
廣州地鐵5號線
廣佛地鐵
佛山地鐵3號線
港鐵東鐵綫^[9]（同時設置AWS系統）
桃園機場捷運
南京地鐵2號線
南京地鐵3號線
南京地鐵5號線
南京地鐵7號線
南京地鐵S9號線
蘇州軌道交通 1號線、2號線、5號線（由中國電子科技集團第十四研究所使用西門子營運許可製造）

Trainguard Sirius CBTC

參見

參考資料

^ Communications Based Train Control (CBTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.
^ 陳鋒; 西門子號誌有限公司. LZB700M和TrainGuard MT列车信号控制系统综述. 現代都市軌道運輸. 2011, (04): 11–14 [2020-04-22]. ^{[失效連結]}
^ 辛驥; 陳微; 廣州地鐵營運總部通號中心. Trainguard MT系统列车驾驶模式讨论. 鐵道通訊號誌. 2010, 46 (1): 25–28 [2020-04-27]. ^{[失效連結]}
^ Conventional Train Control (CTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.
^ European Train Control System (ETCS) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.
^ Positive Train Control (PTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.
^ 薛鋒朱志國陳釘均. 城市轨道交通新技术. 西南交通大學出版社. 2016年05月: 147–151. ISBN 9787564345648 （中文）.
^ （法文） https://www.swe.siemens.com/france/web/fr/sts/actualite/press/releases/Pages/SaoPauloL4.aspx （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
^ 存档副本. [2020-09-27]. （原始內容存檔於2019-04-04）.

[1] Communications Based Train Control (CBTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.

[2] 陳鋒; 西門子號誌有限公司. LZB700M和TrainGuard MT列车信号控制系统综述. 現代都市軌道運輸. 2011, (04): 11–14 [2020-04-22]. ^{[失效連結]}

[3] 辛驥; 陳微; 廣州地鐵營運總部通號中心. Trainguard MT系统列车驾驶模式讨论. 鐵道通訊號誌. 2010, 46 (1): 25–28 [2020-04-27]. ^{[失效連結]}

[4] Conventional Train Control (CTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.

[5] European Train Control System (ETCS) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.

[6] Positive Train Control (PTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.

[7] 薛鋒朱志國陳釘均. 城市轨道交通新技术. 西南交通大學出版社. 2016年05月: 147–151. ISBN 9787564345648 （中文）.

[8] （法文） https://www.swe.siemens.com/france/web/fr/sts/actualite/press/releases/Pages/SaoPauloL4.aspx （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

[9] 存档副本. [2020-09-27]. （原始內容存檔於2019-04-04）.

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閱論編鐵路號誌（英語：Railway signalling）
閉塞系統	絕對閉塞（英語：Absolute block signalling）自動閉塞電話電報閉塞調度集中系統通訊式列車控制直接交通控制（英語：Direct traffic control）歐洲列車控制系統移動閉塞（英語：Moving block）無線電子令牌閉塞（英語：Radio Electronic Token Block）令牌（英語：Token (railway signalling)）軌道保證控制（英語：Track Warrant Control）列車命令營運（英語：Train order operation）
號誌控制	閉塞控制站（英語：Block post）綜合電子控制中心（英語：Integrated Electronic Control Centre）聯鎖握柄台（英語：Lever frame）軌道營運中心（英語：Rail operating centre）固定狀態聯鎖（英語：Solid State Interlocking）西鎖聯鎖（英語：Westlock Interlocking）
號誌	鐵路號誌應用（英語：Application of railway signals）機車號誌北美鐵路號誌（英語：North American railroad signals）臂木號誌機
列車偵測	計軸軌道電路軌道電路阻斷器（英語：Track circuit interrupter）踏板（英語：Treadle (railway)）
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生產商	Adtranz 阿爾斯通龐巴迪聯邦（英語：Federal Signal Company）奇異 GRS（英語：General Railway Signal）格雷斯沃德（英語：Griswold Signal Company）霍爾（英語：Hall Signal Company）日立磁力（英語：Magnetic Signal Company）進步軌道（英語：Progress Rail） Safetran（英語：Safetran） Saxby（英語：John Saxby）西門子 Smith and Yardley（英語：Smith and Yardley）泰雷茲（英語：Thales Rail Signalling Solutions） US&S 西屋煞車及號誌公司（英語：Westinghouse Brake and Signal Company）西屋軌道系統（英語：Westinghouse Rail Systems）
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