醬汁泛指液態或糊狀的調味料、佐料或副食品,材料以豆類、小麥粉、水果、肉類或魚蝦等物為主。其中較濃稠的稱為醬,較稀的稱為汁。歐洲最古老的被記錄下來的醬汁為古希臘的魚醬,亞洲則為周禮中所記載的醬(豆醬和面醬)。