ASIMO
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 ASIMO (28 April 2011) | |
| 製造廠家 | 本田技研工業 |
|---|---|
| 創造年份 | 2000年 |
| 網站 | asimo |
ASIMO（日語：アシモ）是日本本田技研工業所開發的類人型機械人，站立時約130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人，而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機械人所發展出來的。
現況
[編輯]以太空員的樣子所設計身高130公分有視覺與聽覺的整合能力，目前充一次電只能維持一小時，但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，跑步速度由6km/h提高為9km/h。
ASIMO已經可以同時與多人進行對話；遭遇其他正在行動中的人時，會預測對方行進方向及速度，自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走，還可以單腳跳躍、雙腳跳躍，更能邊跳躍邊變換方向，也可以在些微不平的地面行走。
手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水，手指動作更纖細，甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。
2012新機能
- 中樞平衡控制已允許雙腳同時離地，提升奔跑速度
- 整合人臉及聲源辨識，可同時與三人進行對話
- 手部手指各自內藏感應器，可獨立控制並結合觸覺與視覺
- 顏色可選
規格
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| 型號 | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011[1][2] | |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量 | 52 kg? | 54 kg | 48 kg[3] | ||
| 高度 | 120 cm[4] | 130 cm | 130 cm | ||
| 寬度 | 45 cm | 45 cm | 45 cm | ||
| 深度 | 44 cm | 37 cm | 34 cm | ||
| 步行速度 | 1.6 km/hour | 2.5 km/hour | 2.7 km/hour 1.6 km/hour (背負 1 kg) | ||
| 跑步速度 | – | 3 km/hour | 6 km/hour (straight) 5 km/hour (繞圈) |
9 km/hour (直線) | |
| 空中飛行時間 (跑步) |
– | 0.05 秒 | 0.08 秒 | ||
| 電池 | 鎳氫電池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小時全充電 |
鋰離子電池 51.8 伏 / 6 kg 3 小時全充電 |
鋰離子電池 51.8 伏 / 6 kg 3 小時全充電 | ||
| 連續操作時間 | 30 分鐘 | 40 分鐘 到 1 小時 (步行) | 1 小時 (跑步/步行) | ||
| 自由度 | 26 (頭: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2) |
34[5] (head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2) |
57[6][2] (head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2) | ||
| 圖像 | 
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_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg)
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參看
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參考
[編輯]- ^ Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements “Honda Robotics” established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications. Honda Worldwide site. 8 November 2011 [6 May 2013]. （原始內容存檔於2013年6月28日）.
- ^ 2.0 2.1 基本仕様. Honda Worldwide site. November 2011 [6 May 2013]. （原始內容存檔於2013-06-10） （日語）.
- ^ jornyak, Tim. Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures. CNET. 8 November 2011 [9 November 2011]. （原始內容存檔於2012-05-20）.
- ^ 4.0 4.1 Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
- ^ ASIMO's Specifications （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
- ^ ASIMO's （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
- ^ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
- ^ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
- ^ Honda Worldwide | ASIMO （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
- ^ 存档副本 (PDF). [2013-05-24]. （原始內容存檔 (PDF)於2015-07-01）.
外部連結
[編輯]
- Official website (Worldwide)（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） - Honda
- Official website (Japan)（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） - Honda
- Official website (United States)（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） - Honda
- ASIMO test（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
