曲先衛，又作苦先。明朝時設置的衛所。
洪武七年至九年間（1374年-1376年）分撒里畏兀兒地置，後併入安定衛，居阿真地（今青海省尕斯庫勒湖東南）。永樂四年（1406年）復置，治所在藥王淮（今尕斯庫勒湖西南）。正德七年（1512年），為青海蒙古亦不剌等所逼，部眾散亡，衛廢。
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《欽定古今圖書集成·方輿彙編·邊裔典·曲先衛部》，出自陳夢雷《古今圖書集成》 《明史卷三百三十》，出自《明史》