曹咎（？—前203年），中国楚汉战争时代人物。西楚项羽部下。
曹咎早年為蘄縣（今安徽宿州）獄官，與原楚國貴族項梁、櫟陽（今陝西西安市閻良區）獄官司馬欣為好友，項梁曾犯事被拘禁於櫟陽，項梁乃請曹咎關說司馬欣，故無事。曹咎後加入秦末民變，為項羽部將，封為大司馬、海春侯。
前203年，項羽討伐彭越，命曹咎守成皋，不要理會漢軍挑戰。劉邦得知後，命兵卒辱罵，曹咎終究怒而出兵，在汜水遇到漢兵伏擊，曹咎大敗，被漢將陈署圍困，曹咎、司馬欣皆自刎[1][2]，史稱成皋之戰。
四年，項羽乃謂海春侯大司馬曹咎曰：「謹守成皋。若漢挑戰，慎勿與戰，無令得東而已。我十五日必定梁地，復從將軍。」乃行擊陳留、外黃、睢陽，下之。漢果數挑楚軍，楚軍不出，使人辱之五六日，大司馬怒，度兵汜水。士卒半渡，漢擊之，大破楚軍，盡得楚國金玉貨賂。大司馬咎、長史欣皆自剄汜水上。
（陈署）以卒从，汉王元年起霸上，以谒者击籍，斩曹咎，侯，千户。
