La pet-therapy ha l'obbiettivo di aiutare persone in difficoltà con l'ausilio di animali domestici. Questa terapia è utile sia con pazienti che hanno difficoltà psichiche o motorie ma anche semplicemente per favorire pazienti che hanno bisogno di interagire con altri, come ad esempio gli anziani, spesso lasciati soli, o soggetti con problemi di solitudine, ansia o depressione. [http://www.fridasfriends.it progetto pet therapy] La terapia avviene con l'ausilio degli operatori del settore (psicologi, educatori, ecc...) che aiutano il paziente ad interagire con l'animale. I risultati della zoo terapia risultano ottimi, dimostrando come l'interazione con gli animali sia capace aiutare i pazienti, ad esempio i bambini colpiti da autismo che riescono a stabilire un legame affettivo con l'animale che gli consente anche di rivolgergli parole per esprimere le loro emozioni, un gesto che può sembrare banale ma che in realtà è molto complesso per un soggetto colpito da autismo.
La pet-therapy aiuta i pazienti con problemi nella comunicazione e socializzazione ma è utile anche per migliorare le funzionalità di tipo cognitivo, fisico ed emotivo. L'ausilio degli animali nelle terapie con pazienti anziani aiuta a migliorare problemi di depressione e solitudine, stimolando l'interazione sociale e affettiva nei confronti degli animali da compagnia che ricambiano amorevolmente, creando un clima sereno e di gioco che permette agli anziani, spesso persone sole, a trascorrere momenti di gioia in compagnia.