了解RT-Thread

RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成， 具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件，拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过 20亿 台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源 RTOS。

2B
装机量
250K
开发者
10k
GitHub star
12M
软件包下载量
200
开课高校
12
出版书籍

关于我们

RT-Thread 诞生于2006年，是国内以开源中立、 社区化发展起来的一款高可靠实时操作系统 ，由睿赛德科技负责开发维护和运营 。因其十五年的沉淀积累， 专业化的运营推广，其高可靠性、安全、高可伸缩性和中间组件丰富易用等特性极大地满足了市场需求。目前已经成为市面上装机量最大（超20亿台）、开发者数量最多（超20万）软硬件生态最好的操作系统之一，被广泛应用于航空、电力、轨道交通、车载、工业自动化、消费电子等众多行业领域。

成为未来 AIoT 领域最为主流的操作系统平台

RT-Thread 发展历史

2006
2009
2010
2011
2012
2014
2015
2016
2017
2018
2020
2022

2006

  • RT-Thread V0.0.1发布
    1. 发布面向对象方式的RT-Thread实时核心（但依然保留了C语言的优雅、小巧风格）和Finsh Shell，小型、实时、可剪裁。

2009

  • RT-Thread V0.2.4发布
    1. 新增了Slab内存和小型内存的动态内存管理器
    2. 新增了设备框架、引入了LwIP TCP/IP协议栈组件、采用GNU Make作为构建系统
    3. 主要支持ARM7，ARM9芯片

2010

  • RT-Thread V0.3.0发布
    1. 内核调度器完全支持嵌套中断，线程间同步与通信完善
    2. 新增虚拟文件系统组件、新增RTGUI组件、完善了设备框架
    3. 新增ARM Cortex-M3芯片支持，包括STM32, LPC17XX, LM3S等

2011

  • RT-Thread V1.0.0发布
    1. 内核更稳定，增加更多的错误检查
    2. 新增动态模块加载功能、新增POSIX支持、新增全套C标准库、完善RTGUI组件、引入scons构建系统
    3. 支持ARM7，ARM9，ARM Cortex-M3/M4，MIPS，AVR32，V850E，M16C等MCU芯片

2012

  • RT-Thread V1.1.0发布
    1. 内核强化应用模块
    2. 新增驱动框架，包括USB device/host stack、SDIO框架、SPI BUS、IIC device、WDT、RTC、MTD NOR及Nand等设备框架
    3. 新增JFFS2、UFFS 以及 YAFFS2文件系统支持，新增LUA脚本支持
    4. 新增PPC405, NXP LPC4330, WIN32模拟器等芯片

2014

  • RT-Thread V1.2.0发布
    1. 完成《RT-Thread编程手册》
    2. 新增msh组件、新增freemodbus组件、新增SQLite数据库移植、新增Ymodem协议、默认使用lwIP 1.4.1
    3. 新增Cortex-A8(beaglebone)，Cortex-R4(rm48x50)，UNITY-2(SEP6200),lpc408x的芯片支持

2015

  • RT-Thread V2.0.0发布
    1. 新增轻量级Javascript引擎、新增支持RT-Thread Linux双系统的VMM组件、新增RAMFS,ROMFS,以及NFS文件系统
    2. 新增SPI WiFi网卡支持
    3. 新增NAT，DHCP组件
    4. 新增GDB Stub组件
    5. 新增TM4C129x、frdm-k64、LPC4300、Zynq7000、MB9BF618S、NuMicro M051、LPC54102的芯片支持

2016

  • RT-Thread V2.1.0发布
    1. 新增paho-mqtt组件、新增log_trace组件、新增 CAN驱动框架、新增定时器驱动框架、新增EMMC支持
    2. 新增京微雅格M7，dm365，龙芯1C的芯片支持

2017

  • RT-Thread V3.0.0发布
    1. 新增更多的IoT组件，如 MQTT, CoAP, HTTP, TLS 等
    2. 新增ENV工具，使能包管理机制
    3. 启用针对内核，组件，在线软件包的 menuconfig 和 Kconfig 配置机制
    4. 更完善的 POSIX 接口支持； 更多的 MCU 移植

2018

  • RT-Thread V4.0.0发布
    1. 4.0 版本新增多核、小程序

2020

  • RT-Thread Smart 版本发布
    1. RT-Thread Smart 版本发布

2022

  • RT-Thread 5.0 版本发布
    1. RT-Thread 5.0 版本发布

RT-Thread 许可证

RT-Thread 是一个以Apache许可证2.0版本授权的开源软件，许可证信息以及版权信息一般的可以在代码首部看到: 

/* 

* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team 

* 

* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 

*/
社区化
中立
专注

License 许可证

RT-Thread 实时操作系统遵循 Apache 许可证 2.0 版本，实时操作系统内核及所有开源组件可以免费在商业产品中使用，不需要公布应用程序源码，没有潜在商业风险。

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