Наприкінці 30-х років 20-го століття командування ВПС Імперського флоту Японії, розглянувши характеристики армійського швидкісного розвідника Mitsubishi Ki-15, сформулювало технічне завдання для побудови морського розвідника з аналогічними характеристиками. Завдання було доручене фірмі Aichi.
Колектив конструкторів під керівництвом Тосіо Озакі спроєктував розвідник на базі бомбардувальника Aichi D3A. Це мав бути низькоплан з радіальним двигуном та закритою кабіною пілота.
У травні 1939 року був збудований один макет літака для показу комісії флоту. Літак отримав назву «Морський розвідник наземного базування Тип 13» (або C4A).
Проте комісія відхилила запропонований варіант та замовила флотський варіант літака Ki-15, який отримав назву C5M.
Імперський флот Японії
· 
