以下のモデルはApple Pencil（第2世代）をサポートしています:
12.9インチiPad Pro（第3世代以降）
11インチiPad Pro
以下のモデルはApple Pencil（第1世代）をサポートしています:
12.9インチiPad Pro（第1世代および第2世代）
10.5インチiPad Pro
9.7インチiPad Pro
iPad Air（第3世代）
iPad（第6世代以降）
iPad mini（第5世代）