Cesta I. triedy 31 (I/31) je cesta I. triedy v Česku, ktorá tvorí mestský okruh v Hradci Králové. Na celej dĺžke je vybudovaná ako štvorpruhová cestná komunikácia, vytvára spoločné úseky s I/35, I/37 a I/11 a je po nej vedená E442. Celková dĺžka I/31 je 6,3 km.
I/31 sa začína na križovatke ulíc Průmyslová a Antonína Dvořáka, pokračuje na juh po Resslovej križovatkou s třídou Karla IV., ďalej po Střelecká križovatkami s Gočárovou třídou, V Lipkách, na križovatke ulíc Střelecká, Rašinová třída a Sokolská sa odpája I/37 a I/31 pokračuje na východ po Sokolskej. Mostom prechádza ponad Labe, križuje sa s Hradeckou, na križovatke ulíc Brněnská, Sokolská a Gočárova třída sa odpája I/35 a napája sa E442. I/31 pokračuje na sever, cez Orlický most prechádza ponad Labe, na križovatke s Vita Nejedlého sa na I/31 pripája I/11. Ďalej sa križuje s ulicami Buzulická, Šimkovy sady, prechádza opäť na Resslovu, Labským mostom prechádza ponad Labe a prichádza na začiatok na križovatku s I/11, I/37 a I/35.
Česko
