U naselju Graševci živi 407 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 42,0 godina (39,9 kod muškaraca i 44,5 kod žena). U naselju ima 147 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,39.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.
Još u doba Rimljana, u današnjem ataru sela, nalazile su se topionice, koje su postojale i kroz Srednji vek, u doba cara Dušana i kneza Lazara, a čiji su radnici, pored "regularnih", bili i kažnjenici po raznim osnovama. Zbog izuzetne težine rada u topionicama, i nezaobilaznim graškama znoja na licima rudara, smatra se da ime sela i dolazi od te reči, prvo Graševac, pa Graševci. Naime, za ovo selo je i vezana anegdota o tome kako su njegovi stanovnici izuzetne tvrdice, pa otuda i potiče izreka: " Ako smo Cigani, nismo Graševčani." Graševci su 1866. imali 66 poreskih glava, a 1925. je zabeleženo 75 domaćinstava sa 599 stanovnika. Po popisu iz 1991., u selu je živelo 552 stanovnika, u141 domaćinstvu. Primetan je izraziti pad u broju stanovnika i nepravilnost starosne piramide.