Tokom drugog svetskog rata, u Gornjem Lipovu se tokom 1942-1943. godine nalazio štab četničkog vođe Draže Mihailovića, koji je tamo boravio uz dozvolu fašističke Italije.[1] Draža Mihailović je prebacio svoj štab iz Srbije u Crnu Goru krajem maja 1942. godine, kako bi lično upravljao četničkim jedinicama u sklopu velike italijanske antipartizanske ofanzive u Crnoj Gori.
U naselju Gornje Lipovo živi 107 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 41,2 godina (39,4 kod muškaraca i 44,0 kod žena). U naselju ima 38 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,53.
↑Knjiga 9, Stanovništvo, uporedni pregled broja stanovnika 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2003, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Podgorica, septembar 2005, COBISS-ID 8764176
↑Knjiga 1, Stanovništvo, nacionalna ili etnička pripadnost, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Podgorica, septembar 2004, ISBN86-84433-00-9
↑Knjiga 2, Stanovništvo, pol i starost, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Podgorica, oktobar 2004, COBISS.CG-ID 8489488