Гавриил Милятинич (Гаврильц Милятиць), по-видимому, новгородский боярин начала XIII века, упоминается в летописях под 6724 (1216) годом. Никоновская летопись называет его крамольником в числе четырех перебежавших от князя Мстислава Мстиславича к его врагу князю Ярославу Всеволодовичу в самый решительный для новгородцев и их князя Мстислава момент. Мстислав Мстиславич, давший клятву на вече «положить голову свою за новгородцы», вышел против врага Новгородской старины Ярослава Всеволодовича, приглашенного в отсутствие Мстислава суздальской партией и готового в случае победы завести и в Новгороде «низовые» порядки. Как раз в это время побежали от Мстислава «из полку к Ярославу Всеволодовичу, зятю его, крамольницы (крестопреступницы, как говорится в другой летописи) Владислав Завидович, Гаврило Игоревич, Юрий Алексеевич, Гаврило Милятинич… и жены и дети с собою отведоша», т. е. ушли совсем из Новгорода и отреклись от родной старины и пошлины.
Полн. собр. русск. лет., т. І, стр. 211, т. III, стр. 34, т. IV, стр. 21, т. V, стр. 172, т. VII, стр. 120, т. X, стр. 69, т. XV, стр. 318. — Новг. лет. по харат. списку, стр. 200.