До создания отдельного командования рода сил, задачи по управлению были возложены на объединённый штаб сил, однако с 2001 года было принято решение о создании отдельного командования сухопутных сил.
В этом же году в целях воссоздания регулярных наземных частей сформирована Учебная часть, позже переформированная в мотодесантную бригаду быстрого реагирования (бригаде в 1992 году присвоено наименование «Железный волк»). С 1994 года наземные части участвовали в международных операциях ООН и НАТО.
В 1995 году сформирован отдельный инженерный батальон уже с 1999 года батальон получил наименование в честь полковника Йозаса Виткуса. В этом же году сформирована моторизованная бригада «Жемайтия» в 2002 году реорганизованная в западный военный округ а к 2004 году ликвидирована.
С 2001 года оформлено официальное наименование рода сил - Полевые силы, сформирован штаб.
В 2003 году подразделения Добровольческих сил вошли в состав полевых сил. С получением приглашения в НАТО концепция войск территориальной обороны была отброшена, сфокусировавшись на подготовку активного резерва и экспедиционные операции. Развёрнут контингент логистической поддержки в регион Персидского залива.
С 17 марта 2004 года Добровольческие силы охраны края в соответствии с указом Правительства Литвы выполняют функции экспедиционных войск. В апреле того же года служащие ДСОК сменили контингенты регулярных войск на Балканах.
В 2006 году моторизированная бригада «Железный волк» вошла в состав Датской дивизии.
В 2008 году род сил переименован в Сухопутные силы.
С 2009 года Добровольческие силы официально выполняют функции национальной гвардии - ликвидации техногенных и природных катастроф, поддержки правоохранительных органов.
В 2011 году создан Учебный центр имени Йозаса Лукши объединивший все специальные учебные подразделения сил.
С началом Майдана на Украине, c 2014 года два батальона бригады «Железный волк» входят в силы быстрого реагирования, а с 2015 года начинается зачисление призывников в части сухопутных сил.
В 2016 и в 2018 годах сформированы бригады моторизированная «Жемайтия» и лёгкая пехотная «Аукштайтия»
C 2021 года принята новая структура подразделений за основу которой была взята концепция пехотных и лёгких пехотных бригад - разделение на механизированные и моторизированные бригады - ликвидировано.
С 2024 года принята новая структура которая должна к 2030 году должна достичь полных операционных возможностей. Так из изменений помимо увеличения численности войск:
С 1994-го года, литовские сухопутные силы участвуют в миротворческих операциях в широком спектре стран. Первым литовским миротворческим формированием стал Балтийский миротворческий батальон (Балтбат) в состав которого помимо литовских военнослужащих входили солдаты Латвии и Эстонии. Первой миротворческой операцией соединения стало участие в SFOR в Боснии и Герцеговине под командованием НАТО, батальон был расформирован в 2021 году. Вторым важным миротворческим соединением стал проект литовско-польского миротворческого батальона который участвовал в операциях в Косово, Ираке, Сирии, Ливане и Ираке с 1997 по 2007 год.[3] Он стал важной отправной точкой создания крупнейшего современного миротворческого соединения Литовско-польско-украинской бригады, задачей которой стала не только подготовка и выполнение миротворческих операций, но и увеличение сотрудничества между странами Люблинского треугольника в целях скорейшего принятия Украины в НАТО.
Дивизия ☓☓ (Divizija) — состоит из минимум трёх бригад и батальонов поддержки, численность около 17—18 тысяч военнослужащих.
Бригада ☓ (Brigada) — основное тактическое формирование в Литве с 2023 года. По штату включает в себя управление (штаб) бригады, три-четыре линейных батальона, артиллерийский батальон, батальон материально-технического обеспечения. Командиром бригады СВ обычно является старший офицер в звании полковника, или бригадного генерала. Бригада насчитывает около 5 тыс. чел. личного состава.
Полк ❘❘❘ (Pulkas) — тактическое соединение в составе дивизии или бригады включающее минимум два батальона. Командиром соединения является полковник.
Отряд ❘❘ (лит.Rinktinė — дословно сборная) — единица примерно соответствующая по численности деташементу, полку или батальону, данное наименование применяется к подразделениям обособленных родов войск чаще всего имеющим численность персонала равною батальону или незначительно ниже. (около 1 тысячи военнослужащих)
Батальон ❘❘ (Batalionas) является частью низового уровня. По штату имеет до трёх (пять — семь в отдельных батальонах) рот (батарей в артдивизионах), штабные подразделения, разведроту, подразделения связи и МТО. Командиром батальона обычно является старший офицер в звании полковника-лейтенанта. Батальон (дивизион) в среднем насчитывает от 800 до 1500 чел. личного состава.
Рота/Батарея ❘ (Kuopa/Baterija) — (от 90 до 100 военнослужащих)
Взвод ●●● (Būrys — дословно отряд) — (от 25 до 60 военнослужащих)
Отделение ● (Skyrius) — (от 6 до 12 военнослужащих)
Командующий СВ, бригадный генерал Артурас Радвилас. Прапорец 1-й пехотной роты Пехотного батальона «Великий князь Альгирдас».
Флаг Сухопутных Сил
Кокарда Сухопутных сил
Воинским соединениям от батальона и выше при формировании части в торжественной обстановке вручается боевое знамя, традиционно за сохранность боевого знамени отвечает главный унтер-офицер части в звании сержанта-майора. Традиционно вместе с вручением знамени соединению каждое подразделение уровня роты (батареи) получает прапорец (лит.Vėlukas).
Наименования
Литовский гусар и бронеавтомобиль JLTV.
В современной военной традиции Литвы используется система почётных наименований тесно связанных с военной историей Литвы разных периодов а также этнографическому делению страны (к примеру Пехотная бригада «Жемайтия» названа в честь одноимённого этнографического региона).
Восстановив независимость и Войско Литовское - начался процесс восстановления расформированных в 1940 году пехотных полков передав права на преемственность современным батальонам, реконструируя боевые знамёна исторических полков и вручая их, расположив батальоны на тех же местах где были расположены межвоенные войска, проводя культурно-воспитательную работу состава, отражая традиции и историю подразделений в церемониях (к примеру используя историческую униформу разных периодов) а также создавая музеи посвящённые истории воинских частей силами батальонов при содействии общественности.
Также в сухопутных силах присутствуют кавалерийские части — поскольку в межвоенный период в составе полевой армии Литвы имелись три кавалерийских полка, в современных сухопутных силах преемниками полков стали три батальона: уланский, гусарский, драгунский — фактически они как и в других странах от других видов пехоты не отличаются.
Список преемственности воинских частей
1-й пехотный полк «Великий князь литовский Гедиминас»
Восстановлен как одноимённый отдельный штабной батальон.
2-й пехотный полк «Великий князь литовский Альгирдас»
Восстановлен как пехотный батальон в составе пехотной бригады «Железный волк».
3-й пехотный полк «Великий князь литовский Витаутас»
Восстановлен как егерский батальон, позднее переданный в Силы специальных операций.
4-й пехотный полк «Король Миндаугас»
Восстановлен как гусарский батальон в составе пехотной бригады «Железный волк», к 2024 году переформирован в танковый полк.
5-й пехотный полк «Великий князь литовский Кестутис»
Восстановлен как пехотный батальон в составе пехотной бригады «Жемайтия».
6-й пехотный полк «Пиленайский князь Маргирис»
Восстановлен как пехотный батальон в составе пехотной бригады «Жемайтия».
7-й пехотный полк «Жемайтийский князь Бутигейдис»
Восстановлен изначально как батальон морской пехоты, позднее как учебный добровольческий драгунский, а ныне боевой драгунский батальон в составе пехотной бригады «Жемайтия».
8-й пехотный полк «Каунасский князь Вайдотас»
Восстановлен как пехотный батальон в составе пехотной бригады «Железный волк».
9-й пехотный полк «Великий князь литовский Витянис»
Восстановлен как батальон прямой логистической поддержки в составе командования логистики.
1-й гусарский полк «Йонушас Радвилл»
Восстановлен как учебно-боевой полк в составе резервной лёгкой пехотной бригады «Аукштайтия».
2-й уланский полк «Великая княгиня Бируте»
Восстановлен как уланский (механизированный) батальон в составе пехотной бригады «Железный волк».
3-й полк драгунов «Железный волк»
Восстановлен как одноимённая пехотная бригада в составе национальной дивизии.
Партизанский округ «Дайнава»
Восстановлен как 1 территориальный отряд добровольческих сил
Партизанский округ «Дарюс и Гиренас»
Восстановлен как 2 территориальный отряд добровольческих сил
Партизанский округ «Жемайтов»
Восстановлен как 3 территориальный отряд добровольческих сил
Партизанский округ «Витис»
Восстановлен как 5 территориальный отряд добровольческих сил
Партизанский округ «Пробуждение»
Восстановлен как 6 территориальный отряд добровольческих сил
Партизанский округ «Великая борьба»
Восстановлен как 8 территориальный отряд добровольческих сил
Эмблема сухопутных сил 
Литва
Медиафайлы на Викискладе
.jpg)
.jpg)
.jpg)
Добровольческие силы.svg){kind=small}
Военные комендатуры
.png)
Германия
Швеция /
.jpg)
.jpg)
США
.jpg)
_(cropped).jpg)
_New_Generation_155mm_6x6_self-propelled_howitzer.png)
Франция
Испания
Австрия
.jpg)
Норвегия
_in_Lithuanian_service.png)
Польша
.jpg)
.jpg)
.jpg)
Италия
.jpg)
Великобритания
.jpg)
.webp)
Япония
Хорватия
_(9584372155).jpg)
.jpg)
Финляндия
.jpg)
Канада
_Hornet_XR_UAV_(cropped).jpg)
.jpg)
_(cropped).jpg)
.jpg)
Бельгия
.jpg)
_noBG.jpg)
Литовские гусары на учениях
Бронетранспортёр M113 Сухопутных сил
Юнкеры батальона «Йонас Жямайтис» на учениях.
Добровольцы на учениях.
Разведчики бригады «Жемайтия» вместе с морской пехотой Португалии на учениях.
Самоходный миномёт Panzermorser M113
.jpg)
.jpg)
.jpg)
Сухопутные силы
.png){kind=icon}
