Чемпионат мира по футболу среди роботов (англ. Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup) — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 году. Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Официальная цель проекта:
К середине 21-го века[Комм 1] команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей.[2]
В рамках соревнования существуют и другие виды состязаний, не связанных с футболом — танцы роботов[3], бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерные симуляции и другие (см. ниже).
Категории состязаний
правитьСоревнование делится на следующие основные состязания, в каждое из которых по состоянию на конец 2019 года входит нескольких лиг[4]:
RoboCupSoccer
правитьRoboCupSoccer — состязания роботов-футболистов включают следующие лиги:
- RoboCupSoccer Humanoid League — состязание автономных человекоподобных роботов-футболистов, дизайн и программное обеспечение которых создаётся командами-участниками самостоятельно. Помимо футбольных соревнований, решаются технические задачи, такие, как динамичная ходьба, бег и удар по мячу при сохранении баланса, визуального восприятия мяча, других игроков, а также поля, собственной локализации, командной игры и др.[5]
- RoboCupSoccer Standard Platform League (ранее Four Legged League) — состязание роботов-футболистов, когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.[6]
- RoboCupSoccer Middle Size League — состязание роботов-футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
- RoboCupSoccer Small Size League — состязание роботов-футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
- RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim[7] — рус. Симуляционная лига) — одна из старейших лиг, в которой соревнуются компьютерные программы, моделирующие процесс игры в футбол на виртуальном компьютерном поле независимо движущимися программными игроками (агентами). Лига фокусируется на искусственном интеллекте и командной стратегии и состоит, в свою очередь, из 2 подлиг[8]:
- RoboCup 2D Soccer Simulation — лига двухмерной симуляции.
- RoboCup 3D Soccer Simulation — лига трёхмерной симуляции.
RoboCupRescue
правитьRoboCupRescue — состязания роботов, связанные с поиском пострадавших, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий:
- RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
- Rescue Simulation League — состязание программ-симуляторов роботов и различных программных алгоритмов, связанных с поиском, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий.
RoboCup@Home
правитьСостязания, дебютировавшие в 2006 году и акцентирующие внимание на внедрении роботов в человеческое общество[9], включают следующие лиги:
- Open Platform (Открытая платформа) — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на любой пользовательской платформе[10]
- Domestic Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Toyota Human Support Robot (HSR).[11]
- Social Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Softbank Robotics Pepper.[12]
RoboCupIndustrial
править- RoboCup@Work — состязание, дебютировавшее в 2016 году, "targets the use of robots in work-related scenarios"
- RoboCup Logistics League — состязание, дебютировавшее в 2012 году, лига, управляемая приложениями, вдохновленная индустриальным сценарием умной фабрики is an application-driven league inspired by the industrial scenario of a smart factory
RoboCupJunior
правитьСостязания для роботов молодых участников включают следующие лиги:
- Состязание по футболу
- Состязание по танцам[3]
- Состязание по спасению
- Общее состязание
История
правитьВ июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая AAAI[англ.] 1994 года, JSAI Symposium. На конференции IJCAI[англ.] 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между роботами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96[13].
Российская команда "STARKIT" из МФТИ стала Чемпионом на Мировом чемпионате в лиге RoboCup Humanoid League в 2021 году.[14]
Места проведения
править| Год | Место | Количество команд | Количество стран |
|---|---|---|---|
| 2021 | Проводился виртуально | ||
| 2019 | Сидней  [15]
|
||
| 2018 | Монреаль .svg){kind=small}
|
40 | |
| 2017[16] | Нагоя 
|
||
| 2016 | Лейпциг 
|
||
| 2015 | Хефей 
|
310 | 47 |
| 2014 | Жуан Песоа 
|
||
| 2013 | Эйндховен 
|
||
| 2012 | Мехико 
|
||
| 2011 | Стамбул 
|
||
| 2010 | Сингапур 
|
500 | 40 |
| 2009 | Грац 
|
407 | 43 |
| 2008 | Сучжоу
|
373 | 35 |
| 2007 | Атланта 
|
321 | 39 |
| 2006 | Бремен
|
440 | 35 |
| 2005 | Осака
|
330 | 31 |
| 2004 | Лиссабон 
|
345 | 37 |
| 2003 | Падуя 
|
238 | 35 |
| 2002 | Фукуока / Пусан 
|
188 | 29 |
| 2001 | Сиэтл
|
141 | 22 |
| 2000 | Мельбурн
|
110 | 19 |
| 1999 | Стокгольм 
|
85 | 23 |
| 1998 | Париж 
|
63 | 19 |
| 1997 | Нагоя
|
38 | 11 |
| 1996 | Осака
|
8 | - |
См. также
правитьКомментарий
правитьПримечания
править- ↑ Гагарин, Александр С. "В Японии проходит чемпионат мира по футболу роботов RoboCup 2017". Занимательная робототехника. Архивировано 31 июля 2017. Дата обращения: 31 июля 2017.
- ↑ "RoboCup objective". // RoboCup Federation website (http://124.146.198.189). Архивировано 25 сентября 2009. Дата обращения: 9 декабря 2019.
{{cite news}}: Внешняя ссылка в|publisher=|deadlink=игнорируется (|url-status=предлагается) (справка) - ↑ 1 2 Гагарина, Динара. ""Мы здесь занимаемся в ясельной группе! Там такое творится!" Интервью с Анной Хомяковой, тренером Robocup 2016". Занимательная робототехника. Архивировано 2 августа 2017. Дата обращения: 12 сентября 2017.
- ↑ Список лиг в выпадающем меню «Leagues» из Главного меню страницы // www.robocup.org (Дата обращения: 9 декабря 2019)
- ↑ [Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org) (Дата обращения: 9 декабря 2019). Дата обращения: 9 декабря 2019. Архивировано 9 октября 2019 года. Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org) (Дата обращения: 9 декабря 2019)]
- ↑ History — Website — Standard Platform League. Дата обращения: 24 января 2010. Архивировано 19 января 2010 года.
- ↑ robocup-sim — RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation mailing list) Архивная копия от 15 апреля 2021 на Wayback Machine // Интернет-портал «Mailman» (mailman.cc.gatech.edu) (Дата обращения: 11 декабря 2019)
- ↑ RoboCupSoccer - Simulation Архивная копия от 15 июля 2019 на Wayback Machine // www.robocup.org (Дата обращения: 11 декабря 2019)
- ↑ RoboCup@Home. Дата обращения: 24 января 2010. Архивировано 14 апреля 2009 года.
- ↑ RoboCup@Home – Open Platform Архивная копия от 15 июля 2019 на Wayback Machine // www.robocup.org (Дата обращения: 9 декабря 2019)
- ↑ RoboCup@Home – Domestic Standard Platform Архивная копия от 18 июля 2019 на Wayback Machine // www.robocup.org (Дата обращения: 9 декабря 2019)
- ↑ RoboCup@Home – Social Standard Platform Архивная копия от 10 июля 2019 на Wayback Machine // www.robocup.org (Дата обращения: 9 декабря 2019)
- ↑ A Brief History of RoboCup Архивная копия от 22 октября 2018 на Wayback Machine // www.robocup.org (Дата обращения: 9 декабря 2019)2018-10-21
- ↑ Schedule and Results for RoboCup 2021 | RoboCup Humanoid League. humanoid.robocup.org. Дата обращения: 18 января 2022. Архивировано 18 января 2022 года.
- ↑ RoboCup 2019 Sydney. 2019.robocup.org. Дата обращения: 18 января 2022. Архивировано 19 января 2022 года.
- ↑ Чемпионат RoboCup. Дата обращения: 21 июня 2018. Архивировано 12 июня 2018 года.
Ссылки
править
- The RoboCup Federation official website. www.robocup.org.
- RoboCup Russia Open (рус.)