Oamenii de pe Pământ colonizeazăspațiul cosmic și planetele din Galaxie. Mai târziu un complot împotriva Pământului face ca solul planetei să devină radioactiv, ceea ce duce la o reducere semnificativă a populației sale. Numeroase mici imperii apar și dispar în întreaga Galaxie Calea Lactee, deoarece diferitele lumi se confruntă și luptă reciproc. Cu timpul, o planetă, Trantor, devine capitala unui adevărat imperiu galactic. În acel moment, Pământul este doar una dintre milioane de lumi membre ale imperiului, o lume atinsă de radioactivitate. În anul 827 Era Galactică (numărul de ani de la fondarea imperiului), așa cum este descris în O piatră pe cer, doar 20 de milioane de oameni locuiesc pe Pământ. Cei mai mulți non-pământeni sunt sceptici cu privire la teoria științifică că planeta obscură este casa originară a tuturor oamenilor, crezând că oamenii au evoluat simultan pe mai multe planete. În anii 12000 Era Galactică, când are loc seriei Fundației, mulți cred că omenirea provine de pe o singură planetă, iar Pământul este doar unul dintre mai mulți candidați.