Sokolnice foi um dos cenários de fortes combates durante a Batalha de Austerlitz a 2 de Dezembro de 1805. Controlada por tropas francesas comandadas por Claude Juste Alexandre Legrand e Pierre Margaron, foi atacada por duas colunas russas lideradas por Alexandre-Louis Andrault de Langeron e I. Przebyszewski. Os russos capturaram Sokolnice mas rapidamente foram cercadas pelos franceses. Uma grande parte da coluna de Przebyszewski rendeu-se, enquanto as tropas de Langeron foram esmagadas.