[ ソース: orocos-kdl ]
パッケージ: liborocos-kdl-dev (1.5.1-4 など)
liborocos-kdl-dev に関するリンク
Debian の資源:
orocos-kdl ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [www.orocos.org]
類似のパッケージ:
Kinematics and Dynamics Library development files
Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the development files of the library.
その他の liborocos-kdl-dev 関連パッケージ
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- dep: libeigen3-dev
- lightweight C template library for linear algebra
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- dep: liborocos-kdl1.5 (= 1.5.1-4 b3)
- Kinematics and Dynamics Library runtime