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パッケージ: libenki2 (1:1.6.99-2 など)

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Enki is a fast 2D physics-based robot simulator written in C .

Enki is able to simulate kinematics, collisions, sensors and cameras of robots evolving on a flat surface. It also provides limited support for friction. It is able to simulate groups of robots hundred times faster than realtime on a modern desktop computer.

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i386 1:1.6.99-2 b2 68.2 kB211.0 kB [ファイル一覧]