Package: tf-tools (1.13.2-11)

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Similar packages:

insieme di utilità per operare con la libreria tf di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene strumenti della libreria transform. Sebbene tf sia principalmente una libreria di codice pensata per essere usata all'interno di nodi ROS, è fornita con un ampio insieme di strumenti a riga di comando che assistono nel debug e nella creazione di sistemi di riferimento per tf. Tali strumenti includono: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap e view_frames_tf.

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ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi
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multi-thread C portabile
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Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

libreria di supporto a GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

libreria per log per C
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

libreria per librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0 ds)

libreria client di Robot OS
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc 6 (>= 13.1)

libreria GNU Standard C , versione 3
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli
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Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
dep: python3-tf

libreria di trasformazioni tf di Robot OS - Python 3

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
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