[ Source: ros2-rosidl ]
Package: librosidl-typesupport-interface-dev (3.3.1-1)
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Maintainers:
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Similar packages:
gestione di IDL di ROS 2 (header dell'interfaccia typesupport)
Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.
Questo pacchetto fornisce gli header e i file di configurazione CMake dell'interfaccia typesupport.
Download librosidl-typesupport-interface-dev
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 6.1 kB | 31.0 kB | [list of files] |