9P78-1
9P78-1 (russisk Самоходная пусковая установка (СПУ)) er en selvdrevt avfyringsrampe for missil basert på kjøretøyet MZKT-7930. Det er egnet til vakthold, transport og forberedelse til avfyring av to missil. Kjøretøyet veier 42 tonn og kan ta nyttelast på 19 tonn. Maxfart på veier er 70 km/t og 40 km/t utenfor vei. Med full drivstoffstank kan kjøretøyet kjøre 1000 km på vei. Det krever bare et mannskap på 3 for å utføre en avfyring. [1]
