De wereldkampioenschappen veldrijden worden jaarlijks georganiseerd door de Internationale Wielerunie. Er worden WK's verreden in de categorieën elite (mannen en vrouwen), beloften (mannen en vrouwen), junioren (mannen en vrouwen) en de gemengde estafette.
De eerste editie voor mannen vond plaats in 1950, terwijl de eerste editie voor vrouwen werd gehouden in 2000. De mannen beloften reden voor het eerst een aparte wedstrijd in 1996, de vrouwen beloften moesten hiervoor wachten tot in 2016. In 1979 vond de eerste editie voor de mannen junioren plaats, de vrouwen junioren hadden hun eerste aparte wedstrijd in 2020. In 2022 werd voor het eerst een gemengde estafette georganiseerd; dit betrof een testevent. Hierdoor telden de medailles van deze wedstrijd destijds niet mee in de medaillespiegel. Van 1967 tot 1993 werd er ook een wereldkampioenschap voor amateurs (of liefhebbers) georganiseerd. In 2021 konden voor het eerst in de geschedienis van het WK veldrijden niet alle oorspronkelijk geplande wedstrijden afgewerkt worden. Twee weken voor het WK besliste de UCI om de wedstrijden voor mannen en vrouwen junioren te schrappen omwille van de coronapandemie.[1]
De organisatie van het WK veldrijden is een fee verschuldigd aan de UCI, om het wereldkampioenschap te mogen organiseren. Voor de edities van 2024, 2025, 2026 en 2027 bedraagt de fee CHF 425.000 per editie. Voor de edities van 2028, 2029 en 2030 bedraagt de fee CHF 475.000 per editie.[3][4]