Het wapen van Kessel is op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de voormalige Noord-Brabantse gemeente Kessel bevestigd. Op 1 januari 1821 is Kessel opgegaan in de gemeente Alem, Maren en Kessel. Deze gemeente heeft nooit een wapen aangevraagd, maar gebruikte het wapen van Maren in de kleuren van het wapen van Kessel officieus tot aan de opheffing in 1958. Kessel werd ingedeeld bij Lith. In het wapen van Lith zijn geen elementen overgenomen uit het wapen van Kessel. Sinds 1 januari 2011 valt Kessel onder Oss.
Het schependomzegel van Kessel stond model voor het wapen. Op dit zegel hangt het wapen van de heerlijkheid Kessel aan een lindeboom, als teken van rechterlijke macht. Het wapen gaat terug tot aan ridder Willem van Kessel. De HRvA bevestigde het wapen met een tak van een linde als schildhouder. Hetzelfde wapen, maar dan zonder een schildhouder, werd bevestigd aan de heerlijkheid Kessel.[1]
In zilver een beurtelings gekanteelde dwarsbalk van sabel. Het schild ter linkerzijde vergezeld van een gebladerde tak van natuurlijke kleur.[2]
De heraldische kleuren in het wapen zijn zilver (wit) en sabel (zwart). In het register staat geen beschrijving vermeld, deze is later toegevoegd. In de heraldiek zijn links en rechts van achter het schild gezien; voor de toeschouwer zijn deze dus verwisseld.
_wapen.svg)
Wapen van de heerlijkheid Kessel
· 
· 