Het eerste WK wielrennen werd in 1921 gehouden in de Deense hoofdstad Kopenhagen. De tijdrit in ploegverband bij de mannen werd in 1962 ingevoerd. Bij de vrouwen was het wachten tot 1987 op de eerste ploegentijdrit. Beide onderdelen werden in 2018 geschrapt, om een jaar later vervangen te worden door een gemengde competitie. Nederland werd de eerste wereldkampioen in de gemengde ploegentijdrit. In 2020 stond het onderdeel niet op het programma vanwege de COVID-19-pandemie. In 2021 werd Duitsland wereldkampioen, in 2022 en 2023 Zwitserland.
Nederland
Australië
Goud
Zilver
Brons
Haute-Savoie
.svg){kind=small}
Montreal
Kigali
.svg){kind=small}
Zürich
Duitsland
Italië
.svg){kind=small}
Glasgow
.svg){kind=small}
Brugge
· 
· 