Коодоокангийн 4 эзэн
Коодоокангийн 4 эзэн гэдэг нь жүдо анх үүсэхээс эхлээд тухайн үеийн бусад тулааны урсгалуудтай тэмцээн зохиох үед жүдогоос төлөөлөн барилдаж байсан, цаашлаад коодооканд жүдогийн багш хийсэн Сайгоо Широо, Ёкояма Сакүжироо, Ямашита Ёшицүгү, Томита Цүнэжироо нарын жүдочид юм. Каноо Жигороотой хамтран жүдо анх үүссэн тухайн үед жүдогийн нэр нүүр болж хоорондоо ах дүүгийн зэрэгтэй явсан хүмүүс юм.
Жүдо нь нэрд гарч японд тархахад үнэтэй хувь нэмэр оруулсан 4 юм.