Līdz 1973. gadam uz ziemeļaustrumiem no pilsētas atradās pirmoreiz 1262. gadā rakstos minētā Sarnovas pilsēta (Sarnowa), kas tagad ir Ravičas daļa. Sarovā XVII gadsimta beigās par ēģelnieku strādāja komponists Karols Kurpiņskis (Karol Kurpiński, 1785 - 1857).
No 1793. līdz 1920. gadam (ar pārtraukumu no 1807. līdz 1815. gadam, kad tā atradās Varšavas hercogistes sastāvā) ietilpa Prūsijā. Pēc Pirmā pasaules kara iekļāvās atjaunotajā Polijas valstī. Starp pasaules kariem pilsētā atradās viena no trijām Polijas kadetu skolām.