leJOS

leJOS는 레고 마인드스톰 프로그래밍 가능 블록의 펌웨어 대체품이다. 소프트웨어의 다양한 변형은 원래의 로보틱스 인벤션 시스템(Robotics Invention System), NXT 및 EV3를 지원한다. 여기에는 레고 마인드스톰 로봇을 자바 프로그래밍 언어로 프로그래밍할 수 있는 자바 가상 머신이 포함되어 있다. 또한 마인드스톰의 원래 펌웨어와 블루투스를 통해 통신할 수 있는 'iCommand.jar'도 포함되어 있다. 이는 컴퓨터 과학부 1학년 학생들에게 자바를 가르치는 데 자주 사용된다. leJOS 기반 로봇 지터(Jitter)는 2001년 12월 국제우주정거장을 비행했다.

단순 leJOS 프로그램

import lejos.nxt.Motor;
import lejos.nxt.Button;
public class Example {
    public static void main(String[] args) {
        Motor.A.forward();
        Button.waitForPress();
        Motor.A.backward();
        Button.waitForPress();
        System.exit(1);
    }
}

같이 보기

• 레고 마인드스톰

외부 링크

• LeJOS - 공식 웹사이트
• Step-by-Step Instructions for installing and running leJOS
• Installing NXT and leJOS on 64 bit Windows
• Ebook: Develop leJOS programs step by step 보관됨 2022-03-11 - 웨이백 머신