NavMeshを作る - Unityのチュートリアル

このレッスンでは、 ステージから経路探索をし移動できる Nav Mesh を作成します。 現在は［Scene］が開かれていて ［Ground］ そしていくつかの障害物となる キューブが配置されています。 Nav Mesh なんですが 役割としましては Nav Mesh、歩ける範囲を作成し さらにここからここまで 移動してくれという命令をした場合 障害物をよけて その場所までたどり着いてくれます。 では、それ用のマップですね、 Nav Mesh を作成しましょう。 Nav Mesh を作るには ［Window］から ［AI］＞［Navigation］という ウィンドウを開く必要があります。 現在はこちらに開いています。 いくつかタブがあるんですが ［Agents］に関しては あまり気にしなくて結構です。 こちらいくつかのタイプの Agent（エージェント）、 Agent というのは キャラクターや動物、乗り物のように このマップ上を 動き回るもののことを指すんですが ここでは複数サポートするには 少し手を加えないといけません。 ですので、基本的な機能で使える ［Bake］のほうを見ましょう。 ［Bake］のほうにも 同じような設定があります。 複数は設定できませんが １つ設定できますので これで十分でしょう。 では［Baked Agent Size］ 見てみましょう。 ［Agent Radius］というのは このように広げたり 狭めたりするとわかりますが 人で言うと幅ですね。 どれぐらいの幅があるかという設定です。 Hight に関しては 高さですね。 続いて［Max Slope］は 上れる坂の角度、 そして［Step Hight］は 階段の上れる高さです。 階段というか小さな障害物というか 乗り越えられるような物です。 ここでは デフォルトの状態で ［Bake］をしてみましょう。 しかし［Bake］をしても Nav Mesh が作られません。 Nav Mesh を作るには 設定が必要です。 現在作りたい Nav Mesh の オブジェクトを選択しましょう。 ここではグラウンドと障害物 obstacle 01-05 を選択し ［Inspector］から ［Static］の横の こちら［Navigation Static］ これにチェックが入っていないと…