Как насчёт... не ходить по дорогам, где ездят машины? :)
Спавнятся они весьма редко, и специально для таких случаев в игре есть механика бега - если ты остался без стамины, то это плохое планирование, за что игра соответственно наказывает, таков жанр survival.
К тому же, если немного понаблюдать, то можно заметить, что одна за другой машины никогда не едут, а значит, если дождаться, пока проедет машина, несколько секунд можно смело переходить.