Боты могут сходить с ума при низком или нестабильном FPS, других причин я пока не находил. Причина влёта простая: я расставил кучу тормозных триггеров перед остановками, но при низком FPS боты могут их не заметить, а потому пролетают их и влетают в остановки. Увы, в понятиях Unity низкий FPS — это 59 и меньше.