Le insegne imperiali o regalia o gioielli della corona imperiale (in tedesco reichsinsignien, reichskleinodien, reichsschatz) sono le regalie degli imperatori e dei re del Sacro Romano Impero. Le parti più importanti sono la corona imperiale, la lancia sacra e la spada imperiale: attualmente si trovano nella camera del Tesoro del palazzo di Hofburg a Vienna, in Austria. Sono le uniche insegne reali perfettamente conservate dal medioevo. Durante il Basso Medioevo, il termine ha avuta molte variazioni in lingua latina: insignia imperialia, regalia insignia, insignia imperialis capellae quae regalia dicuntur e altre simili.
Le insegne imperiali si possono dividere in due gruppi: il più grande comprende la corona imperiale e parte del vestiario, il globo imperiale (cioè un globo crucigero), lo scettro imperiale, la spada imperiale, la spada cerimoniale, la Croce imperiale, la lancia sacra e tutti i reliquiari, tranne la borsa di santo Stefano. Questi oggetti sono noti come Nürnberger Kleinodien, in italiano "gioielli di Norimberga", perché vennero conservati a Norimberga dal 1424 al 1796. Al secondo gruppo appartengono invece la borsa di santo Stefano, la Bibbia imperiale e Altachiara, la leggendaria spada di Carlo Magno: conosciuti come Aachener Kleinodien, in italiano "gioielli di Aquisgrana", furono conservati ad Aquisgrana fino al 1794, nel tesoro della cattedrale.