Joseph fu scelto dai Tampa Bay Buccaneers come 23º assoluto nel Draft 2006[1]. Nella sua stagione da rookie partì come titolare in 12 partite su 13 come guardia destra. Nella sua seconda stagione divenne titolare a tempo, partendo tutte le 16 partite dall'inizio. Nel 2008 fu convocato per il suo primo Pro Bowl, selezione che si ripeté alla fine della stagione 2011.
Nella terza gara della pre-stagione 2012 contro i New England Patriots, Joseph si infortunò a un ginocchio quando il compagno Donald Penn bloccò Chandler Jones facendolo cadere sul suo ginocchio. A causa di quest'infortunio perse tutta la stagione[2]. Tornò in campo nella successiva disputando tutte le 16 gare come titolare. L'8 marzo 2014 fu svincolato dai Buccaneers[3].
^(EN) 2006 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 14 marzo 2013 (archiviato dall'url originale il 5 ottobre 2013).