Nel 2018 esordisce nella European Talent Cup classificandosi decimo con un podio all'attivo. Dal 2019 al 2021 è impegnato nella classe Moto3 del campionato spagnolo arrivando il terzo anno, con Aspar Junior Team, a conquistare il titolo.[1]
Per la stagione seguente rimane in Moto3 passando al team Red Bull KTM Tech3, il compagno di squadra è Filippo Farioli. Nella prima gara stagionale a Portimão ottiene la sua prima vittoria nel motomondiale davanti al connazionale David Muñoz.[7] Rimane in corsa per il titolo per buona parte del campionato che chiude, con tre vittorie, al quinto posto.[8]
^ Alessandro Di Moro, Debutto per Holgado in catalogna, su motosprint.corrieredellosport.it, Conti Editore S.r.l., 2 giugno 2021. URL consultato il 9 marzo 2022.
^ Mirko Colobi, Daniel Holgado sostituisce Deniz Oncu, su motosprint.corrieredellosport.it, Conti Editore S.r.l., 19 ottobre 2021. URL consultato il 9 marzo 2022.