Grb Andore postoji već stoljećima, a u ovom obliku je službeno prihvaćen 1969. godine.

Ponekad se navodi kao primjer grba u kojem se krši pravilo boje u heraldici.

Dijelovi štita

uredi
  • Gornji lijevi dio: biskupska mitra-simbol urgelske biskupije
  • Gornji desni dio: tri crvene vertikalne boje na zlatnoj pozadini-simbol era
  • Donji lijevi dio: četiri crvene linije na zlatnoj podlozi-simbol Aragona
  • Donji desni dio: dvije crvene krave u prolazu na zlatnoj podlozi-simbol Berna