A tempada 2001-2002 da Heineken Cup foi a 7ª edición da máxima competición continental do rugby europeo. Nesta edición participaron novamente 24 equipos, divididos en 6 grupos de 4, para afrontar a primeira fase da competición, a fase de grupos. Tralas 6 xornadas correspondentes a esta primeira fase, os primeiros de cada grupo e os 2 mellores segundos clasificáronse para disputar os cuartos de final, a partidos único, as semifinais e a final.
Nesta 7ª edición do torneo participaron 6 equipos franceses, 6 ingleses, 5 galeses, 3 irlandeses, 2 italianos e 2 escoceses, exactamente igual que na tempada 2000/01.
Os 6 equipos que remataron primeiros de grupo clasificáronse para os cuartos de final, ademais dos 2 equipos que remataron en segunda posición con máis puntos. Os equipos que xogaron como locais foron os que máis puntos conseguiron, ou en caso de empate aplicouse o criterio de ensaios a prol ou diferenza entre puntos obtidos e encaixados. Nas semifinais aplicouse o mesmo criterio para decidir que equipo xogaba como local. A final xogóuse o día 25 de maio do ano 2002 no Millennium Stadium de Cardiff diante 74.600 persoas. Leicester Tigers coroóuse por segunda vez como Campión de Europa.