一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
软件架构说明 at_chat.c at_chat.h用于无OS版本，使用链式队列及异步回调方式处理AT命令收发，支持URC处理。 at_core.c at_core.h用于OS版本
static at_core_t at; //定义AT管理器
const at_core_conf_t conf = { //AT管理器配置参数
};
- 初始化AT管理器
at_core_init(&at, &conf);
- 将AT管理器放入任务中轮询
void main(void)
{
/*do something ...*/
while (1) {
/*do something ...*/
at_poll_task(&at);
}
}
- 发送单行命令
static void read_csq_callback(at_response_t *r)
{
/*...*/
}
at_send_singlline(&at, read_csq_callback, "AT CSQ");
static at_obj_t at; //定义AT管理器
char urc_buf[128]; //URC主动上报缓冲区
utc_item_t utc_tbl[] = { //定义URC表
" CSQ: ", csq_updated_handler
}
const at_conf_t conf = { //AT管理器配置参数
.urc_buf = urc_buf,
.urc_bufsize = sizeof(urc_buf),
.utc_tbl = utc_tbl,
.urc_tbl_count = sizeof(utc_tbl) / sizeof(utc_item_t),
//适配GPRS模块的串口读写接口
.write = uart_write,
.read = uart_read
};
- 初始化AT管理器并创建AT线程
void at_thread(void)
{
at_obj_create(&at, &conf);
while (1) {
/*do something ...*/
at_thread(&at);
}
}
-
使用例子 查询GPRS模块信号质量： => AT CSQ
<= CSQ: 24, 0 <= OK
/*
* @brief 获取csq值
*/
bool read_csq_value(at_obj_t *at, int *rssi, int *error_rate)
{
//接收缓冲区
unsigned char recvbuf[32];
//AT响应
at_respond_t r = {"OK", recvbuf, sizeof(recvbuf), 3000};
//
if (at_do_cmd(at, &r, "AT CSQ") != AT_RET_OK)
return false;
//解析响应响应
return (sscanf(recv, "%*[^ ] CSQ: %d,%d", rssi, error_rate) == 2);
}