Using a GRU network to prediction the trajectory of a "ballon".
"ballon"运动特点:
- 自身无驱动力,运动速度和方向由风决定
- 由地面放飞,可高空飞行
- 放飞后,一切运动不可控制,只可击落
包含:温度/湿度/气压/北向速度/东向速度/垂直速度/经度/维度/海拔 数据样例:
时间 | 温度 | 湿度 | 气压 | 北向速度 | 东向速度 | 垂直速度 | 经度 | 维度 | 海拔 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2018-06-08 07:50:46 | 1001.74 | 24.83 | 94.32 | 0.03 | 0.00 | -0.09 | 115.900565 | 28.589946 | 21.7 |
2018-06-08 07:51:48 | 1001.83 | 24.62 | 94.31 | 0.04 | -0.02 | 0.08 | 115.900537 | 28.589930 | 29.2 |
2018-06-08 07:52:50 | 1001.73 | 24.95 | 94.05 | -0.05 | -0.01 | 0.02 | 115.900551 | 28.589948 | 30.6 |
2018-06-08 07:53:51 | 1001.73 | 24.90 | 93.74 | 0.02 | -0.05 | 0.06 | 115.900565 | 28.589891 | 29.1 |
2018-06-08 07:54:52 | 998.59 | 23.87 | 92.95 | -2.85 | -0.32 | 6.58 | 115.900469 | 28.589722 | 79.3 |
需要对“ballon"下一时刻(min)的位置进行预测
- 数据预处理:特征提取/异常值局部中值平滑/归一化
- 模型搭建:GRU
- 模型训练:dropout/stacking/bidirectional
model | mae | mse |
---|---|---|
GRU | 0.0019 | 9.1692e-05 |
LSTM | 0.0029 | 9.9008e-05 |
BiGRU | 0.0031 | 1.0198e-04 |
StackingGRU | 0.0438 | 0.0032 |