make를 실행한다.
$ make
컴파일하면 bin 디렉토리에 BingsuS라는 이름으로 프로그램이 컴파일된다. 드라이버를 설치했음에도 불구하고 컴파일이 실패한다면 드라이버 버전에 따라 차이가 있을 수 있다. Makefile에서 각 라이브러리의 버전들을 변경시켜서 컴파일하면 된다.
- KINECT를 연결하고, data 폴더가 있는 디렉토리에서 BingsuS를 실행한다.
- 사용자가 인식되면, 양팔을 위로 올려서 Body tracking을 시작시킨다.
- data.xml에 위치정보가 저장되는 것을 볼 수 있다.