Primeiro trabalho de Fundamentos de Sistemas Embarcados 2022.1

Para executar, clone todo o repositório para uma das Raspberry

na raiz do projeto execute o seguinte comando

 $ python3 main.py

Para ativar o modo NOTURNO digite a qualquer momento a tecla N

Para ativar o modo EMERGENCIA digite a qualquer momento a tecla E

Para desaativar o modo NOTURNO ou EMERGENCIA digite a qualquer momento a tecla X

Para finalizar o programa digite as teclas CTRL C

O arquivo main.py é responsável por instanciar os dois cruzamentos da Raspberry conectando todos os pinos necessários com o software.

Cada cruzamento será executada por uma thread.

Quando o programa estiver em execução será possível visualizar na placa os leds funcionando adequadamente como o um semáforo.

É possível diminuir o tempo de um estado dos semáforos utilizando os botões de pedestre e o sensor hall para os carros parados nas vias auxiliares.

A todo momento é possível observar em cada cruzamento as informações FLUXO DE TRANSITO, VELOCIDADE MEDIA DA VIA e INFRACOES.

Nos momentos em que os sensores de velocidada forem acionados, será mostrado na tela a velocidade do carro e a velocidade média dos carros que passaram por aquela via.