O projeto consiste em uma mão impressa em 3D que imita os movimentos da mão do usuário apresentada na webCam.

Refere-se a parte de leitura da movimentação da mão do usuário. Essa interpretação dos movimentos foi realizada na linguagem de programação Python, utilizando a biblioteca MediaPipe e OpenCV. Cada dedo da mão impressa tem marcações de cada uma de suas articulações, sendo que usaremos da marcação na ponta do dedo e onde liga o dedo a mão.

Consiste na movimentação da mão impressa em 3D. Junto de um arduíno e servo-motores, partindo da interpretação dos movimentos da mão do usuário, é possível saber qual ângulo precisamos girar em cada dedo da mão impressa. A movimentação da mão impressa foi realizada em C .

É uma biblioteca de programação, de código aberto, e inicialmente desenvolvida pela Intel com o objetivo de tornar a visão computacional mais acessível a desenvolvedores e hobistas. Atualmente possui mais de 500 funções, pode ser utilizada em diversas linguagens de programação (C , Python, Ruby, Java…) e é usada para diversos tipos de análise em imagens e vídeos, como detecção, tracking e reconhecimento facial, edição de fotos e vídeos, detecção e análise de textos, etc.

É uma plataforma de código aberto mantida pelo Google, que oferece um conjunto abrangente de ferramentas, APIs e modelos pré-treinados que facilitam a construção de aplicações para tarefas como estimativa de pose, detecção de objetos, reconhecimento facial, entre outras.

É uma plataforma programável de prototipagem eletrônica de placa única e hardware livre, que permite aos usuários criar objetos eletrônicos interativos e independentes, usando o microcontrolador Atmel AVR ou ARM com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, essencialmente C/C .

Se tratando de um projeto em desenvolvimento, falta implementar:

• Identificação e interpretação dos movimentos da mão do usuário;
• Transferencia da interpretação dos movimentos para o arduino;
• Interpretação da informação coletada e execução do ângulo referente ao que foi solicitado;
• Desafio, que consiste em fazer um modo de jogo que seria possível jogar Pedra, papel, tesoura, lagarto e Spock contra a mão impressa em 3D.

pip install opencv-python

pip install mediapipe

Diana Mello Rosi	Elisa Muller Sarmento