Séminaire d'intégration CESI

• Exclusion de la création des mouches les positions des mouches en dehors des positions de la base en z (et seulement en z car actuellemnt, il enleve les position uniquement en x et y
• Rectification des bug sur la simulation (robot qui tourne a travers lui même)

Le but de ce repos est d'indiquer une piste de solution, il n'est en aucun cas une réponse aux prosit.