基于recast4j封装的Java版本3D游戏寻路组件
<dependency>
<groupId>com.github.silencesu</groupId>
<artifactId>Easy3dNav</artifactId>
<version>1.1.0</version>
</dependency>
unity中navmesh数据使用以下工具导出 https://github.com/kbengine/unity3d_nav_critterai
//初始化寻路对象
Easy3dNav nav = new Easy3dNav();
nav.setUseU3dData(true);//默认为true，可以忽略
nav.setPrintMeshInfo(true);//默认为false，查看需要设置为true
//服务端用的为 srv_*.navmesh
nav.init(filePath);
//使用寻路接口，寻路
List<Float> paths=nav.find(float[] start, float[] end);
/***
* 更多demo 请参考 src/test/java
*/
注：坐标系和unity中相同，y轴向上。一定要注意。
- walkable height
最低可通过高度。假设场景有一个桌子，如果设置过低，导致直接从桌子传过去，无视桌子存在。设置过高，会直接从桌子上通过
- walkbale step
设置从普通平面到有坡度地形，是否可以通过的高度阀值。 设置过低，导致楼梯斜铺不能能通过 设置过高，导致所有小桌子、小台阶等本不可走的，都可以走过去
- walkable radius
默认问题不大
- walkable slope
默认问题不大
https://github.com/recastnavigation/recastnavigation
https://github.com/ppiastucki/recast4j
http://www.critterai.org/projects/nmgen_study/
https://jiangguilong2000.blog.csdn.net/article/details/125592067
- 重构引用recast4j包
- 增加新功能
- 增加recastDemo build的文件
- 增加demo.exe 查看工具