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MiRoboticsLab/motion

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cyberdog_motion

L91主控运动管理

软件架构

设计文档

  • motion_manager:运动管理单元,所有L91软件调用运动能力,均由该模块负责管理;
  • motion_action:运动指令单元,所有对运动的调用均经过该模块转发;