Código, piezas 3D, diagramas y esquemáticos y para replicar el sistema Isiukak para conducción con Joystick.
La carpeta Programas contiene dos carpetas.
- Arduino_PlatformIO contiene el código en lenguaje Arduino para el microcontrolador del módulo de control.
- MonitorSerial_Qt es un programa en C /Qt para monitorear los valores del sistema en tiempo real.
Más detalles en el archivo README.md de la carpeta Programas
La carpeta Componentes_3DParts_Schematics contiene el diagrama general del sistema y los esquemáticos de cada subsistema, así como las piezas 3D necesarias y fotografías de las piezas construidas.
Si requieres más información acerca de los componentes del sistema puedes visitar la página del proyecto Isiukak en Olin Robotics
Los subsistemas del Isiukak son:
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Módulo de control
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Joystick
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Actuación de pedales, volante y palanca
Que se muestran a continuación.
El módulo de control es la parte central, donde se realiza el procesamiento del sistema. Lee la posición del joystick para controlar los pedales y el volante.
El eje vertical del joystick, controla el freno y el acelerador, mientras que el eje horizontal asiste en el movimiento del volante. La palanca de cambios se controla con dos botones ubicados en el mismo joystick.
Dos actuadores lineales controlan el freno y el acelerador, un tercer motor asiste en el movimiento del volante y otro actuador lineal asiste en el movimiento de la palanca.
Actualmente se tiene una prueba de concepto del sistema implementada en un Arduino UNO. La siguiente etapa portar el código a un microcontrolador de grado automotriz.
Utilizamos PlatformIO para la compilación del código en Arduino, con Qt Creator como editor.
El software se comparte con la mejor intención de que como comunidad desarrollemos tecnología de asistencia que nos permita una vida más autónoma, pero sin garantías. Úsalo bajo tu propia responsabilidad.
Esperamos que te diviertas tanto como nosotros desarrollándolo. Que la Autonomía te acompañe.
Estamos en proceso de adoptar versionado semántico (SemVer) para la nomenclatura de las versiones liberadas.
Dada un número de versión MAYOR.MENOR.PATCH, se incrementa:
- MAYOR cuando se hace un cambio incompatible a la API.
- MENOR cuando se agrega funcionalidad compatible con versiones anteriores.
- PATCH cuando se arreglan bugs compatibles con versiones anteriores.
Una versión MAYOR 0 indica que se está en las primeras etapas de desarrollo, la API es inestable y puede tener muchos cambios.