Program pre Arduino

• Ovladanie motora pomocou DRV8824
• Snimanie lasera dvoma snimacmi TSL1402R
• Signalizacia upozorneni na dvojfarebnej led
• Automatizovane zarovnanie pri detekovani lasera
• Detekcia silneho ambientneho svetla : cervena led
• Detekcia lasera na snimacoch : zlta led
• Nastaveny motor na 1/32 microstepping
• Vyvod uhla po Arduino Rx, Tx
• Vypisovanie krokov motora, aktualu poziciu lasera a errory po Arduino Rx, Tx
• Nastavovanie hodnot Laser a Ambient cez Rx, Tx
• Ovládanie motora cez Rx, Tx

• Nastavenie citlivosti na ambientne svetlo
  • <AMB> xxxx kde hodnota je medzi 1-250
  • cim mensie cislo, tym vacsia citlivost
• Nastavenie citlivosti detekcie lasera
  • <LASER> xxxx kde hodnota je medzi 200-1000
  • cim vacsie cislo, tym vacsia citlivost
• Pohnutie motora
  • <MOTOR> xxxx