Обязательно обратите внимание на версии подключаемых модулей, а именно:

• в test_cppmodule\test_cppmodule.cpp
• в test_cppmodule\qmldir
• в test_cppmodule\plugin.qmltypes (это генерируемый утилитой qmlplugindump файл, ручками его делать гиблое дело)
• в файлах где будет идти подключение плагина -> 'import test_module.test_cppmodule 0.1'

Пример подключения плагина к проекту https://github.com/Dimferon/AuroraSdkModuleExample

Документация по созданию моделей в Qt: https://doc.qt.io/qt-5/qtqml-modules-qmldir.html