RAPID

RAPID
Date de première version	1994
Auteur	ABB
Développeur	ABB
Influencé par	ARLA

RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA.

Les fonctionnalités du langage incluent:

• Paramètres de routine :
  • Procédures - utilisées comme sous-programme.
  • Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
  • Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
• Expressions arithmétiques et logiques
• Gestion automatique des erreurs
• Programmes modulaires
• Multi-tâches

Voir également

Langage de robot KUKA

Liens externes

• (en) "Programmation en RAPID (Référence)"
• (en) "Manuel ABB RobotStudio (avec Référence RAPID)"