Peter Øxenberg Hansen commence sa carrière cycliste en 2020 dans un club de VTT, vers l'âge de quinze ans. Il intègre ensuite une équipe junior d'Odder en 2023, après avoir porté les couleurs d'Odense. Durant cette saison, il se distingue en remportant une course par étapes internationale organisée aux Pays-Bas[1],[2]. La même année, il termine quatrième de son championnat national et sixième de Liège-Bastogne-Liège juniors. Il s'impose par ailleurs sur diverses compétitions nationales au Danemark[2].