Les championnats du monde d'escalade sont organisés tous les deux ans par la Fédération internationale d'escalade. Cet évènement désigne les champions du monde, masculins et féminins, dans les trois disciplines de ce sport : la difficulté, le bloc et la vitesse.
Les premiers championnats du monde d'escalade furent organisés en 1991 à Francfort, en Allemagne, par l'UIAA. Des épreuves de difficulté et de vitesse figuraient au programme. Des compétitions de vitesse existaient en URSS depuis la fin des années 1940, et des compétitions de difficulté avaient été organisées depuis 1985, d'abord en Europe, puis aussi au Japon et aux États-Unis. L'organisation des championnats du monde a été reconduite tous les deux ans.
En 1997, l'UIAA se dote d'une nouvelle structure dédiée à l'organisation des compétitions d'escalade : l'ICC (International Council for Competition Climbing). L'édition de 2001 voit l'apparition dans le programme d'une épreuve de bloc. Les premières compétitions internationales de cette discipline étaient apparues quelques années plus tôt.
En 2007, l'UIAA soutient la création d'une fédération internationale pour gouverner les compétitions d'escalade. C'est la Fédération internationale d'escalade (ou en anglais IFSC, International Federation of Sport Climbing) qui organise, depuis lors, les championnats du monde.
Pour l'édition 2014, les épreuves de Championnats du Monde de bloc ont été séparées des autres épreuves de difficulté, de vitesse et d'escalade handisport[1], avec une épreuve de bloc à Munich (Allemagne) et les autres épreuves à Gijón (Espagne).
Note n° 1 : Le ChinoisQixin Zhong est devenu champion du monde en 2009 sur 2 épreuves (10 m et 15 m). Note n° 2 : La ChinoiseCuilian He est devenue championne du monde en 2009 sur 2 épreuves (10 m et 15 m).